[发明专利]一种机器人用减速器

权利要求书

1.一种机器人用减速器，包括壳体，其特征在于，还包括：

输入轴，所述输入轴从所述壳体的一端伸入所述壳体内；

输出轴，所述输出轴从所述壳体的另一端伸入所述壳体内；

少齿差机构，包括相互啮合的外齿轮和内齿圈，所述内齿圈设于所述壳体的内壁，所述外齿轮偏心设于所述输入轴上；

动力输出机构，所述动力输出机构包括连接组件和间隙调节组件，所述连接组件用于连接所述外齿轮和输出轴，所述间隙调节组件用于调节所述外齿轮与所述连接组件的连接位置。

2.根据权利要求1所述的机器人用减速器，其特征在于：所述连接组件包括十字中间盘和第一凸起，所述第一凸起设置在所述十字中间盘靠近所述外齿轮的一侧，所述外齿轮相应的设有第一凹槽，所述间隙调节组件用于调节所述第一凸起在所述第一凹槽内的位置，所述十字中间盘的另一侧与所述输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的机器人用减速器，其特征在于：所述第一凸起和所述十字中间盘通过固定螺丝连接，所述十字中间盘和所述第一凸起上设有用于穿过所述输入轴的中心孔，所述中心孔的一侧或两侧对应所述第一凹槽设有所述间隙调节组件，所述间隙调节组件包括调节键和螺钉，所述第一凸起上设有第一连接孔，所述调节键设于所述第一连接孔内，所述调节键的偏心处设有螺纹孔，所述螺钉穿过所述十字中间盘与所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的机器人用减速器，其特征在于：所述间隙调节组件还包括操作件，所述十字中间盘上设有第二连接孔，所述操作件设于所述第二连接孔内，所述操作件的中心处设有第三连接孔，所述调节键靠近所述操作件的一侧设有向所述操作件方向凸出的连接部，所述操作件上靠近所述调节键的一侧相应的设有连接槽，所述连接部伸入所述连接槽内，所述螺钉穿过所述第三连接孔与所述螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的机器人用减速器，其特征在于：所述操作件远离所述调节键的一侧设有操作槽。

6.根据权利要求2所述的机器人用减速器，其特征在于：所述第一凸起的一个侧面为斜面，所述第一凸起的另一个侧面为竖直面。

7.根据权利要求3所述的机器人用减速器，其特征在于：所述第一凸起上用于安装所述固定螺丝的孔为圆孔，所述十字中间盘上用于安装所述固定螺丝的孔为长圆孔。

8.根据权利要求2所述的机器人用减速器，其特征在于：所述十字中间盘远离所述外齿轮的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凸起呈十字型设置，所述输出轴上相应的设有第二凸起，所述第二凸起设于所述第二凹槽内。

9.根据权利要求1所述的机器人用减速器，其特征在于：所述输入轴上设有径向间隙调节组件，所述径向间隙调节组件包括顶丝、调节套和径向移动块，所述输入轴上设有轴承内套，所述轴承内套外设有轴承，所述轴承外设有所述外齿轮，所述输入轴的偏心处设有调节孔，所述顶丝外套设有所述调节套，所述顶丝和所述调节套设于所述调节孔内，所述输入轴上垂直于所述调节孔设有通孔，所述通孔内设有所述径向移动块，所述径向移动块的一端与所述轴承内套的内壁接触，所述径向移动块的另一端与所述调节套接触，所述调节套与所述径向移动块接触的表面为斜面，十字中间盘十字中间盘所述斜面靠近所述输出轴的一侧低于所述斜面远离所述输出轴的另一侧。

10.根据权利要求9所述的机器人用减速器，其特征在于：所述顶丝与所述调节套固定连接，所述顶丝与所述调节孔螺纹连接。