[发明专利]路线规划方法和装置在审
| 申请号： | 201911198818.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111007847A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 薛积敏;陆杰;吴明辉 | 申请（专利权）人： | 秒针信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张建秀;栗若木 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路线规划方法和装置。所述方法包括：在接收到向自动化设备执行充电操作的请求后，获取到达所述自动化设备的路线信息；在按照所述路线信息行驶的过程中，确定行驶前方预设距离内处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息行驶的障碍物信息；根据所述障碍物信息，控制在行驶前方预设距离内的行驶操作。 | ||
| 搜索关键词： | 路线 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于秒针信息技术有限公司，未经秒针信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911198818.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于PLC的沥青拌合站风机控制系统
- 下一篇：一种绿化带修剪用修剪车
