[发明专利]路线规划方法和装置

权利要求书

1.一种路线规划方法，其特征在于，包括：

在接收到向自动化设备执行充电操作的请求后，获取到达所述自动化设备的路线信息；

在按照所述路线信息行驶的过程中，确定行驶前方预设距离内处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息行驶的障碍物信息；

根据所述障碍物信息，控制在行驶前方预设距离内的行驶操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定行驶前方预设距离内有处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息进行行驶的障碍物信息，包括：

确定在所述路线信息中当前位置的行驶方向；

计算在所述行驶方向上行驶预设距离所需的时长信息；

确定所述时长信息内与所述行驶方向相交的设备，得到障碍物信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定行驶前方预设距离内处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息行驶的障碍物信息之前，所述方法还包括：

判断所述路线信息中从当前位置到预设距离之间是否为直线行驶路线，得到第一判断结果；

如果所述第一判断结果为从当前位置到预设距离之间不是直线行驶路线，则获取从当前位置到预设距离之间的直线行驶路线；

判断所述直线行驶路径上是否有处于行驶状态的设备妨碍按照所述路线信息进行行驶，得到第二判断结果；

如果所述第二判断结果为所述直线行驶路径上没有处于行驶状态的设备妨碍按照所述路线信息进行行驶，则调整行驶前方预设距离内的路线信息为所述直线行驶路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息，控制在行驶前方预设距离内的行驶操作，包括：

在当前位置停止行驶操作，并检测所述障碍物的行驶位置信息；

在检测到所述障碍物的行驶位置信息离开行驶前方预设距离内后，启动行驶操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息，控制在行驶前方预设距离内的行驶操作，包括：

获取所述行驶前方预设距离内没有障碍物的目标行驶路线信息；

按照所述目标行驶路线信息，在行驶前方预设距离内行驶操作。

6.一种路线规划装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现如下操作，包括：

在接收到向自动化设备执行充电操作的请求后，获取到达所述自动化设备的路线信息；

在按照所述路线信息行驶的过程中，确定行驶前方预设距离内处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息行驶的障碍物信息；

根据所述障碍物信息，控制在行驶前方预设距离内的行驶操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述确定行驶前方预设距离内处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息行驶的障碍物信息的操作，包括：

确定在所述路线信息中当前位置的行驶方向；

计算在所述行驶方向上行驶预设距离所需的时长信息；

确定所述时长信息内与所述行驶方向相交的设备，得到障碍物信息。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述确定行驶前方预设距离内处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息行驶的障碍物信息的操作之前，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序还实现如下操作，包括：

判断所述路线信息中从当前位置到预设距离之间是否为直线行驶路线，得到第一判断结果；

如果所述第一判断结果为从当前位置到预设距离之间不是直线行驶路线，则获取从当前位置到预设距离之间的直线行驶路线；

判断所述直线行驶路径上是否有处于行驶状态的设备妨碍按照所述路线信息进行行驶，得到第二判断结果；

如果所述第二判断结果为所述直线行驶路径上没有处于行驶状态的设备妨碍按照所述路线信息进行行驶，则调整行驶前方预设距离内的路线信息为所述直线行驶路线。