[发明专利]路线规划方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种路线规划方法和装置。所述方法包括：在接收到向自动化设备执行充电操作的请求后，获取到达所述自动化设备的路线信息；在按照所述路线信息行驶的过程中，确定行驶前方预设距离内处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息行驶的障碍物信息；根据所述障碍物信息，控制在行驶前方预设距离内的行驶操作。

技术领域

本申请实施例涉及信息处理领域，尤指一种路线规划方法和装置。

背景技术

物流活动涉及工业、商业各个领域，涵盖商品从原材料，到半成品，再到成品的过程中所需要经历的仓储、派送、分拣、包装等一系列过程。随着人工成本的逐步升高，产品生产、流通效率的逐步提升，人工操作已难以满足物流活动的要求。自动化物流系统将自动化仓储、自动化搬运、自动化输送、物流管理软件相结合，能够很好的降低人工成本，提升制造、流通效率。

物流系统中可以采用自动化设备执行搬运和输运等操作，自动化设备的运行需要电量支撑来保证正常运行，而如何保障自动化设备能够尽快得到能源是现代化物流面临的新一代问题。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种路线规划方法和装置。

为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种路线规划方法，包括：

在接收到向自动化设备执行充电操作的请求后，获取到达所述自动化设备的路线信息；

在按照所述路线信息行驶的过程中，确定行驶前方预设距离内处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息行驶的障碍物信息；

根据所述障碍物信息，控制在行驶前方预设距离内的行驶操作。

在一个示例性实施例中，所述确定行驶前方预设距离内有处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息进行行驶的障碍物信息，包括：

确定在所述路线信息中当前位置的行驶方向；

计算在所述行驶方向上行驶预设距离所需的时长信息；

确定所述时长信息内与所述行驶方向相交的设备，得到障碍物信息。

在一个示例性实施例中，所述确定行驶前方预设距离内处于行驶状态的设备中妨碍按照所述路线信息行驶的障碍物信息之前，所述方法还包括：

判断所述路线信息中从当前位置到预设距离之间是否为直线行驶路线，得到第一判断结果；

如果所述第一判断结果为从当前位置到预设距离之间不是直线行驶路线，则获取从当前位置到预设距离之间的直线行驶路线；

判断所述直线行驶路径上是否有处于行驶状态的设备妨碍按照所述路线信息进行行驶，得到第二判断结果；

如果所述第二判断结果为所述直线行驶路径上没有处于行驶状态的设备妨碍按照所述路线信息进行行驶，则调整行驶前方预设距离内的路线信息为所述直线行驶路线。

在一个示例性实施例中，所述根据所述障碍物信息，控制在行驶前方预设距离内的行驶操作，包括：

在当前位置停止行驶操作，并检测所述障碍物的行驶位置信息；

在检测到所述障碍物的行驶位置信息离开行驶前方预设距离内后，启动行驶操作。

在一个示例性实施例中，所述根据所述障碍物信息，控制在行驶前方预设距离内的行驶操作，包括：

获取所述行驶前方预设距离内没有障碍物的目标行驶路线信息；

按照所述目标行驶路线信息，在行驶前方预设距离内行驶操作。

一种路线规划装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现如下操作，包括：