[发明专利]一种自动化研磨清洗线

摘要

本发明公开了一种自动化研磨清洗线，包括上料装置、第一研磨清洁段、第二研磨清洁段、二转一分料段及清洗烘干下料段，其中，上述第一研磨清洁段及第二研磨清洁段依次设置，形成研磨清洁部分；上料装置及二转一分料段分别设置于研磨清洁部分的前后两端；上述清洗烘干下料段设置于二转一分料段的后侧。本发明实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，具备物料一转二上料及二转一下料功能，通过双研磨工位有效提升了产能，集成有研磨后毛刷物理清洁、液体冲洗、二流体清洁及烘干功能，有效保证了清洁质量。

主权项

1.一种自动化研磨清洗线，其特征在于：包括上料装置、第一研磨清洁段、第二研磨清洁段、二转一分料段及清洗烘干下料段，其中，上述第一研磨清洁段及第二研磨清洁段依次设置，形成研磨清洁部分；上料装置及二转一分料段分别设置于研磨清洁部分的前后两端；上述清洗烘干下料段设置于二转一分料段的后侧；/n上述上料装置包括上料传输机构(2)、上料清洁机构(3)及检测机构(4)，上料传输机构(2)通过间隔设置并可转动的上料辊(22)为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构(4)跨设在上料传输机构(2)的上方，上料辊(23)上传输的物料移动至检测机构(4)下方时，检测机构(4)拍照检测物料；上述上料清洁机构(3)设置在上料传输机构(2)的两侧上料清洁机构(3)沿竖直方向升降运动靠近上料辊(22)，并与上料辊(22)之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁；/n上述第一研磨清洁段包括下研磨平台(6)及上研磨机构(9)，第二研磨清洁段包括上研磨平台(13)及下研磨机构(11)，其中，下研磨平台(6)及下研磨机构(11)依次设置于机架(1)上，上研磨机构(9)及上研磨平台(13)分别悬设于机架(1)上设置机罩(7)上；初步清洁后的物料搬移至下研磨平台(6)上，经上研磨机构(9)研磨清洁上表面后，上研磨平台(13)吸取物料并搬移至下研磨机构(11)处，对物料的下表面进行研磨清洁；/n上述二转一分料段包括分料传输机构(14)及分料机械手(15)，分料传输机构(14)设置于下研磨机构(11)的后侧，下表面研磨完成后的二片物料搬移至分料传输机构(14)上；设置于分料传输机构(14)上方的分料机械手(15)将物料单片取出并搬移至清洗烘干下料段；/n上述清洗烘干下料段包括依次设置清洁装置(16)及烘干下料装置(17)，单片分料后的物料依次进入清洁装置，经清洁装置向前传输的依次完成毛刷清洁、二流体清洁及液体冲洗；冲洗完成的物料流入烘干及下料装置内依次完成烘干及下料。/n