[发明专利]一种自动化研磨清洗线

权利要求书

1.一种自动化研磨清洗线，其特征在于：包括上料装置、第一研磨清洁段、第二研磨清洁段、二转一分料段及清洗烘干下料段，其中，上述第一研磨清洁段及第二研磨清洁段依次设置，形成研磨清洁部分；上料装置及二转一分料段分别设置于研磨清洁部分的前后两端；上述清洗烘干下料段设置于二转一分料段的后侧；

上述上料装置包括上料传输机构(2)、上料清洁机构(3)及检测机构(4)，上料传输机构(2)通过间隔设置并可转动的上料辊(22)为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构(4)跨设在上料传输机构(2)的上方，上料辊(23)上传输的物料移动至检测机构(4)下方时，检测机构(4)拍照检测物料；上述上料清洁机构(3)设置在上料传输机构(2)的两侧上料清洁机构(3)沿竖直方向升降运动靠近上料辊(22)，并与上料辊(22)之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁；

上述第一研磨清洁段包括下研磨平台(6)及上研磨机构(9)，第二研磨清洁段包括上研磨平台(13)及下研磨机构(11)，其中，下研磨平台(6)及下研磨机构(11)依次设置于机架(1)上，上研磨机构(9)及上研磨平台(13)分别悬设于机架(1)上设置机罩(7)上；初步清洁后的物料搬移至下研磨平台(6)上，经上研磨机构(9)研磨清洁上表面后，上研磨平台(13)吸取物料并搬移至下研磨机构(11)处，对物料的下表面进行研磨清洁；

上述二转一分料段包括分料传输机构(14)及分料机械手(15)，分料传输机构(14)设置于下研磨机构(11)的后侧，下表面研磨完成后的二片物料搬移至分料传输机构(14)上；设置于分料传输机构(14)上方的分料机械手(15)将物料单片取出并搬移至清洗烘干下料段；

上述清洗烘干下料段包括依次设置清洁装置(16)及烘干下料装置(17)，单片分料后的物料依次进入清洁装置，经清洁装置向前传输的依次完成毛刷清洁、二流体清洁及液体冲洗；冲洗完成的物料流入烘干及下料装置内依次完成烘干及下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动化研磨清洗线，其特征在于：所述的上料传输机构(2)包括上料传输支座(21)、上料辊(22)、上料传输电机(23)及上料传动轴(24)，其中，上述上料传输支座(21)包括平行间隔竖设的支板；上述上料辊(22)包括至少二根，上料辊(22)平行间隔地设置于两支板之间，且两端与两支板可转动地连接，上料辊(22)的一端穿过支板，并设有被动齿轮；上述上料传动轴(24)沿支板侧边方向可转动地设置于支板的外侧壁上，上料传动轴(24)上对应上料辊(22)间隔设有至少二个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接；上料传输电机(23)设置于上料传动轴(24)的下方，且输出端与上料传动轴(24)连接，并驱动上料传动轴(24)旋转运动，上料传动轴(24)通过主动齿轮及被动齿轮带动各上料辊(22)同步同向旋转，以便上料辊(22)向前传输放置于其上的物料；

上料清洁机构(3)包括竖板(31)、下辊轴(32)、上辊轴(33)、电机支座(34)、辊轴电机(35)、传动齿轮(36)、调节杆(37)及第一喷水腔(38)，其中，上述竖板(31)包括二块，两竖板竖直设置于上料传输支座(21)的两侧，上料传输支座(21)两支板上部对应两竖板(31)分别开设有向下凹陷的安装缺口，该安装缺口内未安装上料辊(22)；两竖板(31)上开设有竖向槽口；竖向槽口的外侧的竖板(31)外侧壁上分别沿竖直方向可滑动地连接有上下两滑座；上述下辊轴(32)及上辊轴(33)上下间隔地设置于安装缺口内，下辊轴(32)及上辊轴(33)的两端分别可转动地连接在滑座上；上述传动齿轮(36)包括二个，两传动齿轮(36)分别设置在下辊轴(32)及上辊轴(33)的端部，且相互啮合；上述调节杆(37)竖直连接于滑座与竖板(31)之间，并与滑座螺纹连接，旋转调节杆(37)以使滑座升降运动，调整位置；上述电机支座(34)连接于竖板(31)侧壁上，辊轴电机(35)设置在电机支座(34)上，且输出端与与传动齿轮(36)连接，以便驱动下辊轴(32)及上辊轴(33)相对旋转运动，物料经过下辊轴(32)及上辊轴(33)之间的间隙时，经下辊轴(32)及上辊轴(33)上套设的毛刷清洁；上述第一喷水腔(38)设置在上辊轴(33)的上部，并向下喷水清水至毛刷上，以便辅助清洁；

上述检测机构(4)包括检测支架(41)、检测直线模组(42)、检测滑座(43)及CCD检测头(44)，其中，上述检测支架(41)跨设在上料传输支座(21)上；上述检测直线模组(42)设置在检测支架(41)上；上述检测滑座(43)连接在检测直线模组(42)的输出端上，并检测直线模组(42)驱动而直线运动；上述CCD检测头(44)设置在检测滑座(43)上，以便检测物料。