[发明专利]一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人有效
申请号: | 201911194925.3 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110901859B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 文元桥;向皓闻;占洋;韩冬阳;杨志卫;尹怡宁;郭玉伟;肖长诗;周春辉 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B63C9/00 | 分类号: | B63C9/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人,包括中控平台、悬浮支杆、中伸缩杆与救生网架,所述中控平台的侧围与悬浮支杆的顶端相铰连,悬浮支杆的底端与浮筒的顶端相连接,浮筒的底端内设置有螺旋桨,悬浮支杆的中部与侧伸缩杆的顶端相铰连,侧伸缩杆的底端与铰支座的侧围相铰连,铰支座的顶部经中伸缩杆与中控平台的底部相连接,铰支座的侧围与底伸缩杆的顶端相铰连,底伸缩杆的底端与救生网架中的外侧围环相铰连,中控平台、中伸缩杆、铰支座、救生网架由上至下依次设置,且在中控平台上安装有摄像头。本设计不仅搜救效果较好,而且具有航行灵活性高、自动化程度高、适应性强、适合水上快速救援等优点,具有广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 水上 伸缩 式三轴 智能 搜救 机器人 | ||
【主权项】:
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