[发明专利]一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人

权利要求书

1.一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，其特征在于：所述智能搜救机器人包括中控平台(1)、悬浮支杆(2)、中伸缩杆(3)与救生网架(4)，所述中控平台(1)的侧围与悬浮支杆(2)的顶端相铰连，悬浮支杆(2)的底端与浮筒(5)的顶端相连接，浮筒(5)的底端内设置有螺旋桨(51)，悬浮支杆(2)的中部与侧伸缩杆(6)的顶端相铰连，侧伸缩杆(6)的底端与铰支座(7)的侧围相铰连，铰支座(7)的顶部经中伸缩杆(3)与中控平台(1)的底部相连接，铰支座(7)的侧围与底伸缩杆(8)的顶端相铰连，底伸缩杆(8)的底端与救生网架(4)中的外侧围环(41)相铰连，中控平台(1)、中伸缩杆(3)、铰支座(7)、救生网架(4)由上至下依次设置，且在中控平台(1)上安装有摄像头(10)；

所述侧伸缩杆(6)的数量为三根，相邻的侧伸缩杆(6)之间的夹角为一百二十度，侧伸缩杆(6)与中伸缩杆(3)之间的夹角为三十度至七十度；

所述救生网架(4)包括外侧围环(41)、多个内侧围环(42)与多根径向固定筋(43)，所有的内侧围环(42)与外侧围环(41)都同心设置，所有的径向固定筋(43)的内端都在外侧围环(41)的圆心处相交，径向固定筋(43)的外端与外侧围环(41)相连接，径向固定筋(43)的中部与所有的内侧围环(42)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，其特征在于：所述侧伸缩杆(6)为二级伸缩结构，所述中伸缩杆(3)为三级伸缩结构，且中伸缩杆(3)的伸缩长度大于等于四十厘米。

3.根据权利要求1所述的一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，其特征在于：所述中伸缩杆(3)完全收缩时，救生网架(4)的底端高于浮筒(5)的底端；所述中伸缩杆(3)完全伸出时，救生网架(4)的底端低于浮筒(5)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，其特征在于：所述底伸缩杆(8)的数量为三根，且沿铰支座(7)的侧围均匀设置。

5.根据权利要求1所述的一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，其特征在于：所述中控平台(1)内设置有控制板(9)与伸缩电机(31)，所述控制板(9)与伸缩电机(31)进行电连接，所述伸缩电机(31)的输出端与中伸缩杆(3)的顶端相连接；

所述控制板(9)经驱动模块(91)与调速电机(52)进行电连接，该调速电机(52)设置于浮筒(5)的内部，调速电机(52)的输出端与螺旋桨(51)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，其特征在于：所述控制板(9)经图像识别模块(92)与摄像头(10)进行电连接。

7.根据权利要求6所述的一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，其特征在于：所述摄像头(10)为防水的球型摄像头(10)。

8.根据权利要求5所述的一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，其特征在于：所述控制板(9)与通讯模块(93)、避障模块(94)、GPS定位模块(95)、锂电池(96)进行电连接，且通讯模块(93)、避障模块(94)、GPS定位模块(95)、锂电池(96)、驱动模块(91)都设置于中控平台(1)的内部。