[发明专利]一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人

说明书

一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，包括中控平台、悬浮支杆、中伸缩杆与救生网架，所述中控平台的侧围与悬浮支杆的顶端相铰连，悬浮支杆的底端与浮筒的顶端相连接，浮筒的底端内设置有螺旋桨，悬浮支杆的中部与侧伸缩杆的顶端相铰连，侧伸缩杆的底端与铰支座的侧围相铰连，铰支座的顶部经中伸缩杆与中控平台的底部相连接，铰支座的侧围与底伸缩杆的顶端相铰连，底伸缩杆的底端与救生网架中的外侧围环相铰连，中控平台、中伸缩杆、铰支座、救生网架由上至下依次设置，且在中控平台上安装有摄像头。本设计不仅搜救效果较好，而且具有航行灵活性高、自动化程度高、适应性强、适合水上快速救援等优点，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种搜救机器人，属于搜救机器技术领域，尤其涉及一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人。

背景技术

我国是一个海洋大国，有着漫长的海岸线及辽阔的海洋经济水域。随着社会发展，不论是海洋运输业还是水上娱乐业都在迅速发展，然而在日益繁荣的同时，水上安全问题也日益突出，为社会稳定和经济发展带来了严重的影响。海上工作人员不断增多，水上游玩的游客也在不断增多，与此同时，海上事故也在增加。当发生海上事故时，落水者如果得不到及时的救援将会导致失去宝贵的生命。

传统的救援方式一般都是人工救援，救援人员会采用海上搜救队的方式，利用船舶和人眼进行搜救，可是水上事故发生的时间、地点、海况等等因素都是不可控的，事故发生经常伴随着恶劣的海况，比如：狂风、大浪等恶劣气象，此时传统方式很难对落水者进行有效的救援。而且，传统方式容易导致落水者漏检，此外，恶劣气象条件下，救援人员也无法通过小艇或船舶靠近落水者，因此很容易错过最佳的救援时间，无法做到快速救援，并且救援人员的生命安全也受到一定的威胁。

为此，急需一种能够快速发现落水人员并对其实施快速、安全、有效的救援，提高落水人员的救援成功率，还能降低救援人员遇害风险的搜救装置。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的搜救效果较差的缺陷与问题，提供一种搜救效果较好的水上可伸缩式三轴智能搜救机器人。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，包括中控平台、悬浮支杆、中伸缩杆与救生网架，所述中控平台的侧围与悬浮支杆的顶端相铰连，悬浮支杆的底端与浮筒的顶端相连接，浮筒的底端内设置有螺旋桨，悬浮支杆的中部与侧伸缩杆的顶端相铰连，侧伸缩杆的底端与铰支座的侧围相铰连，铰支座的顶部经中伸缩杆与中控平台的底部相连接，铰支座的侧围与底伸缩杆的顶端相铰连，底伸缩杆的底端与救生网架中的外侧围环相铰连，中控平台、中伸缩杆、铰支座、救生网架由上至下依次设置，且在中控平台上安装有摄像头。

所述救生网架包括外侧围环、多个内侧围环与多根径向固定筋，所有的内侧围环与外侧围环都同心设置，所有的径向固定筋的内端都在外侧围环的圆心处相交，径向固定筋的外端与外侧围环相连接，径向固定筋的中部与所有的内侧围环相连接。

所述侧伸缩杆的数量为三根，相邻的侧伸缩杆之间的夹角为一百二十度，侧伸缩杆与中伸缩杆之间的夹角为三十度至七十度。

所述侧伸缩杆为二级伸缩结构，所述中伸缩杆为三级伸缩结构，且中伸缩杆的伸缩长度大于等于四十厘米。

所述中伸缩杆完全收缩时，救生网架的底端高于浮筒的底端；所述中伸缩杆完全伸出时，救生网架的底端低于浮筒的底端。

所述底伸缩杆的数量为三根，且沿铰支座的侧围均匀设置。

所述中控平台内设置有控制板与伸缩电机，所述控制板与伸缩电机进行电连接，所述伸缩电机的输出端与中伸缩杆的顶端相连接；