[发明专利]车辆干扰检测设备有效
申请号: | 201911189853.3 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN111332276B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 光本尚训 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;B60W40/10 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张建涛;陈砚文 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆干扰检测设备,所述车辆干扰检测设备包括电子控制单元。电子控制单元基于来自传感器装置的检测信号判定车辆中是否出现干扰。该干扰是导致车辆在与驾驶员预期的方向不同的方向上转向的横向外力。当在计算横摆率和实际横摆率之间的关系中成立干扰判定条件时,电子控制单元判定车辆中出现干扰。该干扰判定条件包括倾斜行驶排除条件,该倾斜行驶排除条件在车辆通过沿着倾斜道路行驶转向时不成立,但是在车辆通过受到横风而转向时成立。 | ||
搜索关键词: | 车辆 干扰 检测 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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