[发明专利]车辆干扰检测设备

权利要求书

1.一种车辆干扰检测设备，其特征在于包括：

传感器装置，所述传感器装置包括：

车速传感器，所述车速传感器被构造成检测车速，

转向角传感器，所述转向角传感器被构造成检测转向角，

横向加速度传感器，所述横向加速度传感器被构造成检测车辆的横向加速度，以及

横摆率传感器，所述横摆率传感器被构造成检测所述车辆的横摆率；以及

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成执行：

基于来自所述传感器装置的检测信号判定在所述车辆中是否出现干扰，所述干扰是导致所述车辆在与驾驶员预期的方向不同的方向上转向的横向外力，

计算第一标准横摆率，其中，通过使用与所述车速、所述转向角、所述横向加速度和预定车辆规格相关的多条信息能够估计所述第一标准横摆率，

计算第二标准横摆率，其中，在不使用与所述横向加速度相关的一条信息的情况下，通过使用与所述车速、所述转向角和所述车辆规格相关的多条信息能够估计所述第二标准横摆率，并且

当在所述第一标准横摆率、所述第二标准横摆率和实际横摆率之间的关系中成立干扰判定条件时，判定所述车辆中出现所述干扰，所述干扰判定条件包括倾斜行驶排除条件，所述倾斜行驶排除条件在所述车辆通过沿着倾斜道路行驶而转向时不成立，但是在所述车辆通过受到横风而转向时成立，所述实际横摆率是由所述横摆率传感器检测到的横摆率。

2.根据权利要求1所述的车辆干扰检测设备，其特征在于，所述倾斜行驶排除条件包括限定了通过用所述第一标准横摆率减去所述第二标准横摆率而获得的值的符号不同于通过用所述实际横摆率减去所述第二标准横摆率而获得的值的符号的关系的条件。

3.根据权利要求2所述的车辆干扰检测设备，其特征在于，所述干扰判定条件包括所述第一标准横摆率和所述第二标准横摆率之间的偏差大于第一阈值并且所述实际横摆率和所述第二标准横摆率之间的偏差大于第二阈值的条件。

4.根据权利要求2或3所述的车辆干扰检测设备，其特征在于，所述干扰判定条件包括所述实际横摆率和所述第一标准横摆率之间的偏差大于第三阈值的条件。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆干扰检测设备，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：当计算所述第一标准横摆率时和当计算所述第二标准横摆率时，使用中性点相对转向角作为与所述转向角相关的一条信息，所述中性点相对转向角是通过将由所述转向角传感器检测到的转向角转换成相对于转向角中性点的相对角度而获得的角度，

所述电子控制单元被构造成检测所述车辆正在直线前进行驶的状况，并且

所述电子控制单元被构造成：当所述电子控制单元检测到所述车辆正在直线前进行驶时，校正所述转向角中性点，使得计算出的第一标准横摆率和由所述横摆率传感器检测到的所述实际横摆率之间的偏差减小。

6.根据权利要求5所述的车辆干扰检测设备，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：当通过所述转向角中性点的校正而使所述第一标准横摆率和所述实际横摆率之间的所述偏差等于或小于校正完成判定阈值时，判定所述传感器装置中和所述车辆规格中的变差的校正完成，并且

所述干扰判定条件包括做出所述变差的校正完成的判定的条件。

7.根据权利要求6所述的车辆干扰检测设备，其特征在于，所述电子控制单元被构造成使得：当在做出所述变差的校正完成的判定之后经过的时间达到设定时间时，所述电子控制单元取消所述变差的校正完成的判定，然后当通过所述转向角中性点的校正而使所述第一标准横摆率和所述实际横摆率之间的偏差等于或小于所述校正完成判定阈值时，再次判定所述变差的校正完成。