[发明专利]一种河道沿线排污口无人化巡查系统在审
| 申请号： | 201911186312.5 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110888439A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 陈君君 | 申请（专利权）人： | 陈君君 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 323000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡查系统领域，具体涉及一种河道沿线排污口无人化巡查系统，包括有水上基站和水下机器人，水上基站包括有基站本体、基站处理器和基站电源，水上基站所述结构均设置在基站本体内部；水下机器人包括有机器人本体、机器人控制器、水质监测模块、水样采集模块、工业电脑、驱动模块、机器人定位器和电源，机器人所述结构均设置在机器人本体内部，水上基站和水下机器人均设置有无线数据传输装置，水上基站和水下机器人通过无线数据传输装置通讯交流，该系统通过水上基站和水下机器人分工协调检测排污口水质情况，并通过向量场直方图法进行避障，能及时将水质信息传递给信息中心，实现了河道沿线排污口无人化巡查任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 河道 沿线 排污 人化 巡查 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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