[发明专利]激光雷达探测系统有效
| 申请号： | 201911185774.5 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111007479B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 丁海鹏;刘玉平;丁思奇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/48;G01S17/06 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光雷达探测系统，包括信号系统和补偿系统，信号系统包括第一激光器、第一透镜、第二透镜和探测器，第一激光器发出的第一光束经第一透镜出射至被测物，由被测物反射的第一反射光束经第二透镜入射至探测器，第二激光器和第一激光器关于第二透镜的光轴对称设置，第二激光器用于向参考物发出第二光束，由参考物反射的第二反射光束入射至探测器。本申请提供的激光雷达探测系统通过将参考物反射的回波信号作为补偿信号以对探测信号进行补偿，提高了激光雷达探测系统的测量精度，同时，第一激光器和第二激光器对称设计，使得两个激光器的发热和散热更加均匀，有利于降低温度漂移对精度的影响，消除温度对激光雷达性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 探测 系统 | ||
【主权项】：
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