[发明专利]激光雷达探测系统

说明书

本申请提供一种激光雷达探测系统，包括信号系统和补偿系统，信号系统包括第一激光器、第一透镜、第二透镜和探测器，第一激光器发出的第一光束经第一透镜出射至被测物，由被测物反射的第一反射光束经第二透镜入射至探测器，第二激光器和第一激光器关于第二透镜的光轴对称设置，第二激光器用于向参考物发出第二光束，由参考物反射的第二反射光束入射至探测器。本申请提供的激光雷达探测系统通过将参考物反射的回波信号作为补偿信号以对探测信号进行补偿，提高了激光雷达探测系统的测量精度，同时，第一激光器和第二激光器对称设计，使得两个激光器的发热和散热更加均匀，有利于降低温度漂移对精度的影响，消除温度对激光雷达性能的影响。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，具体而言，涉及激光雷达探测系统。

背景技术

由于温度、环境光等因素的影响，激光雷达测得的距离会出现偏离，使得激光雷达的测量结果会出现较大的误差，例如：温度对激光雷达的影响是系统性的，激光雷达在使用过程中，激光器和电路板以及散热系统等部件都对激光雷达的性能有影响，而现在的激光雷达无法消除温度对测量结果的影响，且无法对激光雷达的测量结果进行误差补偿，因此，如何提高激光雷达的测量精度成为了一个重要的课题。

发明内容

本申请实施例提出了一种激光雷达探测系统，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供一种激光雷达探测系统，包括信号系统和补偿系统，信号系统包括第一激光器、第一透镜、第二透镜和探测器，第一激光器用于发出第一光束，第一光束经第一透镜出射至被测物，由被测物反射的第一反射光束经第二透镜入射至探测器；补偿系统包括第二激光器和参考物，第二激光器和第一激光器关于第二透镜的光轴对称设置，第二激光器用于向参考物发出第二光束，由参考物反射的第二反射光束入射至探测器。

在一些实施方式中，第一透镜的光轴和第二透镜的光轴平行，且探测器位于第二透镜的光轴。

在一些实施方式中，第一透镜和第二透镜并排设置，第一透镜和第二透镜之间设置有光学隔离部。

在一些实施方式中，第一透镜和第二透镜并排设置，第一透镜包括第一侧平面，第二透镜包括第二侧平面，第一侧平面与第二侧平面平行，且光学隔离部设置于第一侧平面和第二侧平面之间。

在一些实施方式中，参考物为反光镜或者散射体。

在一些实施方式中，第二透镜包括像侧面，参考物包括反射面，反射面位于像侧面的边缘，且反射面与第二透镜的光轴之间所形成的夹角小于90°。

在一些实施方式中，激光雷达探测系统还包括信号处理系统，第一激光器、第二激光器和探测器均与信号处理系统信号连接，第一激光器和第二激光器的型号相同。

在一些实施方式中，参考物和被测物的材质或颜色相同。

在一些实施方式中，激光雷达探测系统还包括雷达罩体，雷达罩体包括周壁，周壁限定形成收容空间，信号系统和补偿系统均设置于收容空间内，第一光束依次经第一透镜、周壁入射至被测物。

在一些实施方式中，第一透镜和第二透镜中至少有一者为玻璃非球面透镜。

相较于现有技术，本申请实施例提供的激光雷达探测系统通过将参考物反射的回波信号作为补偿信号以对探测信号进行补偿，提高了激光雷达探测系统的测量精度，同时，第一激光器和第二激光器对称设计，使得两个激光器的发热和散热更加均匀，避免温度局部集中，有利于降低温度漂移对精度的影响，进一步提高激光雷达的测量精度，消除温度对激光雷达性能的影响。

附图说明