[发明专利]激光雷达探测系统

权利要求书

1.一种激光雷达探测系统，其特征在于，包括：

信号系统，所述信号系统包括第一激光器、第一透镜、第二透镜和探测器，所述第一激光器用于发出第一光束，所述第一光束经所述第一透镜出射至被测物，由所述被测物反射的第一反射光束经所述第二透镜入射至所述探测器；以及

补偿系统，所述补偿系统包括第二激光器和参考物，所述第二激光器和所述第一激光器关于所述第二透镜的光轴对称设置，且所述第二激光器和所述第一激光器的布线和布流方向关于所述第二透镜的光轴对称设置，所述第二激光器用于向所述参考物发出第二光束，由所述参考物反射的第二反射光束入射至所述探测器；以及

信号处理系统，所述第一激光器、所述第二激光器和所述探测器均与所述信号处理系统信号连接，所述信号系统和所述补偿系统共用所述信号处理系统以及所述探测器。

2.如权利要求1所述的激光雷达探测系统，其特征在于，所述第一透镜的光轴和所述第二透镜的光轴平行，且所述探测器位于所述第二透镜的光轴。

3.如权利要求1所述的激光雷达探测系统，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜并排设置，所述第一透镜和所述第二透镜之间设置有光学隔离部。

4.如权利要求3所述的激光雷达探测系统，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜并排设置，所述第一透镜包括第一侧平面，所述第二透镜包括第二侧平面，所述第一侧平面与所述第二侧平面平行，且所述光学隔离部设置于所述第一侧平面和所述第二侧平面之间。

5.如权利要求1所述的激光雷达探测系统，其特征在于，所述参考物为反光镜或者散射体。

6.如权利要求1所述的激光雷达探测系统，其特征在于，所述第二透镜包括像侧面，所述参考物包括反射面，所述反射面位于所述像侧面的边缘，且所述反射面与所述第二透镜的光轴之间所形成的夹角小于90°。

7.如权利要求1-6任一项所述的激光雷达探测系统，其特征在于，所述第一激光器和所述第二激光器的型号相同。

8.如权利要求1-6任一项所述的激光雷达探测系统，其特征在于，所述参考物和所述被测物的材质或颜色相同。

9.如权利要求1-6任一项所述的激光雷达探测系统，其特征在于，所述激光雷达探测系统还包括雷达罩体，所述雷达罩体包括周壁，所述周壁限定形成收容空间，所述信号系统和所述补偿系统均设置于所述收容空间内，所述第一光束依次经所述第一透镜、所述周壁入射至所述被测物。

10.如权利要求1-6任一项所述的激光雷达探测系统，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜中至少有一者为玻璃非球面透镜。