[发明专利]一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手在审
| 申请号： | 201911180230.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110815232A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 安小宇;孔汉;洪洋;潘向飞;鲁奎豪;赵复兴;孙会;赵俊伟;孟子杰 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 郑州宏海知识产权代理事务所(普通合伙) 41184 | 代理人： | 赵白 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手，针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差、单轨迹，以及需要通过并联伺服接收控制系统提供的电子凸轮曲线等问题，而且现有方案对凸轮曲线的生成不灵活，后期需进行二次开发比较困难；本发明创造设计一种CAM赋值法，通过对电子凸轮上关键的工艺点进行赋值，工艺点与工艺点之间通过五次多项式算法进行差补，可以在线灵活生成电子凸轮曲线，满足工艺需求，同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台，通过实验验证机械手输出运动轨迹更加灵活，形成了基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子 凸轮 cam 变量 赋值 桁架 双机 | ||
【主权项】：
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