[发明专利]一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车

摘要

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是涉及一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，包括桥梁和循迹车，还包括辅助行驶机构、伸缩机构和角度调节检测机构，所述桥梁的两侧设有水泥护栏，辅助行驶机构能够滑动的套设在水泥护栏上，循迹车位于桥梁上靠近水泥护栏的一侧，循迹车的一侧与辅助行驶机构内部一侧固定连接，伸缩机构固定安装在辅助行驶机构远离循迹车的内部一侧，伸缩机构的工作端向下设置，角度调节检测机构固定安装在伸缩机构的工作端，角度调节检测机构包括两个分别用于观察检测桥梁侧部和底部一侧的工业摄像头，该设备能够沿着桥梁的水泥护栏自行走并进行检测。