[发明专利]一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车

说明书

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是涉及一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，包括桥梁和循迹车，还包括辅助行驶机构、伸缩机构和角度调节检测机构，所述桥梁的两侧设有水泥护栏，辅助行驶机构能够滑动的套设在水泥护栏上，循迹车位于桥梁上靠近水泥护栏的一侧，循迹车的一侧与辅助行驶机构内部一侧固定连接，伸缩机构固定安装在辅助行驶机构远离循迹车的内部一侧，伸缩机构的工作端向下设置，角度调节检测机构固定安装在伸缩机构的工作端，角度调节检测机构包括两个分别用于观察检测桥梁侧部和底部一侧的工业摄像头，该设备能够沿着桥梁的水泥护栏自行走并进行检测。

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是涉及一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等，桥梁检测包括对桥梁结构试验的量测、桥梁静载试验、桥梁动载试验、混凝土无损检测、桥梁施工控制与长期监测、误差分析与数据处理等技术方面，桥梁需要定期的检测来保证桥梁的安全性，但现有的检测采用人员攀爬，对检测人员活动空间的安全防护措施较差，存在较大安全隐患问题，并且桥梁长度较长，通过人工的方式检测费时费力，影响检测速度，因此，我们提出了一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，该设备能够沿着桥梁的水泥护栏自行走并进行检测。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，包括桥梁和循迹车，还包括辅助行驶机构、伸缩机构和角度调节检测机构，所述桥梁的两侧设有水泥护栏，辅助行驶机构能够滑动的套设在水泥护栏上，循迹车位于桥梁上靠近水泥护栏的一侧，循迹车的一侧与辅助行驶机构内部一侧固定连接，伸缩机构固定安装在辅助行驶机构远离循迹车的内部一侧，伸缩机构的工作端向下设置，角度调节检测机构固定安装在伸缩机构的工作端，角度调节检测机构包括两个分别用于观察检测桥梁侧部和底部一侧的工业摄像头，辅助行驶机构包括中空倒U型套，倒U型套由左倒L型板和右倒L型板构成，右倒L型板的外壁通过连接板与循迹车的内部固定连接，右倒L型板的顶部两端分别设有第一轴承座，左倒L型板的顶部设有与每个第一轴承座一一对应的插套管座，每个第一轴承座的内圈分别设有呈水平设置的拨动柱，每个拨动柱的一端分别向插套管座的内圈延伸，每个拨动柱的另一端分别向远离每个第一轴承座的一端外部延伸，每个拨动柱靠近每个插套管座的一端设有第一螺纹，插套管座的内圈设有供第一螺纹连接的内螺纹，每个拨动柱靠近每个第一轴承座的一端设有把手。

优选地，每个所述拨动柱靠近每个把手的一端分别设有第二螺纹，拨动柱上的第二螺纹语音第一螺纹呈反向设置，拨动柱靠近把手的一端还设有能够与第二螺纹螺纹连接的锁定螺帽。

优选地，所述左倒L型板和右L倒L型板之间的内部上端分别设有若干组并排设置的顶部行走轮组件，每个顶部行走组件均包括旋转套杆、两个顶部滚轮和两个插柱，旋转套杆呈水平设置在左倒L型板和右倒L型板之间，旋转套杆的两端分别于左倒L型板和右倒L型板的内壁不抵触，两个顶部滚轮对称并且间隔设置在旋转套杆上，两个插柱分别能够滑动的插设于旋转套杆的内部两端，每个插柱的一端分别于左倒L型板和右倒L型板的内壁固定连接，每个插柱上分别设有弹簧，旋转套杆的两端分别设有能够与弹簧抵触的抵触块。