[发明专利]一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车

权利要求书

1.一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，包括桥梁（1）和循迹车（2），其特征在于，还包括辅助行驶机构（3）、伸缩机构（4）和角度调节检测机构（5），所述桥梁（1）的两侧设有水泥护栏（6），辅助行驶机构（3）能够滑动的套设在水泥护栏（6）上，循迹车（2）位于桥梁（1）上靠近水泥护栏（6）的一侧，循迹车（2）的一侧与辅助行驶机构（3）内部一侧固定连接，伸缩机构（4）固定安装在辅助行驶机构（3）远离循迹车（2）的内部一侧，伸缩机构（4）的工作端向下设置，角度调节检测机构（5）固定安装在伸缩机构（4）的工作端，角度调节检测机构（5）包括两个分别用于观察检测桥梁（1）侧部和底部一侧的工业摄像头（7），辅助行驶机构（3）包括中空倒U型套，倒U型套由左倒L型板（8）和右倒L型板（9）构成，右倒L型板（9）的外壁通过连接板与循迹车（2）的内部固定连接，右倒L型板（9）的顶部两端分别设有第一轴承座（10），左倒L型板（8）的顶部设有与每个第一轴承座（10）一一对应的插套管座（11），每个第一轴承座（10）的内圈分别设有呈水平设置的拨动柱（12），每个拨动柱（12）的一端分别向插套管座（11）的内圈延伸，每个拨动柱（12）的另一端分别向远离每个第一轴承座（10）的一端外部延伸，每个拨动柱（12）靠近每个插套管座（11）的一端设有第一螺纹，插套管座（11）的内圈设有供第一螺纹连接的内螺纹，每个拨动柱（12）靠近每个第一轴承座（10）的一端设有把手（16），左倒L型板（8）和右L倒L型板之间的内部上端分别设有若干组并排设置的顶部行走轮组件，每个顶部行走组件均包括旋转套杆（14）、两个顶部滚轮（15）和两个插柱（17），旋转套杆（14）呈水平设置在左倒L型板（8）和右倒L型板（9）之间，旋转套杆（14）的两端分别于左倒L型板（8）和右倒L型板（9）的内壁不抵触，两个顶部滚轮（15）对称并且间隔设置在旋转套杆（14）上，两个插柱（17）分别能够滑动的插设于旋转套杆（14）的内部两端，每个插柱（17）的一端分别于左倒L型板（8）和右倒L型板（9）的内壁固定连接，每个插柱（17）上分别设有弹簧（18），旋转套杆（14）的两端分别设有能够与弹簧（18）抵触的抵触块（19），所述伸缩机构（4）包括倒L型固定板（26）、倒L型支架（27）、第一电机（28）、第一齿轮（29）、第二齿轮（30）和两个齿条（31），倒L型固定板（26）固定安装在左倒L型板（8）的外侧壁上，第一齿轮（29）和第二齿轮（30）并排设置在倒L型固定板（26）的下方中心处，第一齿轮（29）和第二齿轮（30）啮合设置，倒L型支架（27）固定安装在倒L型固定板（26）的底部，第一电机（28）呈水平固定安装在倒L型支架（27）的顶部，第一齿轮（29）和第二齿轮（30）的中心处分别设有转轴，每个转轴的一端分别能够转动的插设于倒L型支架（27）的侧壁上，第一电机（28）的输出端穿过倒L型支架（27）的外壁与第一齿轮（29）的转轴一端固定连接，两个齿条（31）分别呈竖直设置在第一齿轮（29）和第二齿轮（30）的一侧，第一齿轮（29）和第二齿轮（30）分别于每个齿条（31）啮合设置，每个齿条（31）的顶部分别穿过倒L型固定板（26）的底部与顶部向上延伸，倒L型固定板（26）上设有用于供每个齿条（31）移动的过孔，所述倒L型固定板（26）的顶部两侧分别设有滑轨（32），每个齿条（31）靠近滑轨（32）的一侧分别设有T型滑条（33），每个滑轨（32）上分别设有用于供每个T型滑条（33）滑动的T型滑槽（34）。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，其特征在于，每个所述拨动柱（12）靠近每个把手（16）的一端分别设有第二螺纹，拨动柱（12）上的第二螺纹与第一螺纹呈反向设置，拨动柱（12）靠近把手（16）的一端还设有能够与第二螺纹螺纹连接的锁定螺帽（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，其特征在于，所述左倒L型板（8）的内壁设有若干组并排设置的左侧行走组件，每个左侧行走组件均包括左侧竖杆（20）和两个左侧滚轮（21），左侧竖杆（20）呈竖直设置在左倒L型板（8）的内侧，左侧竖杆（20）的两端分别设有第二轴承座（22），每个第二轴承座（22）的一端分别于左倒L型板（8）的内壁固定连接，左侧竖杆（20）的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座（22）的内圈，两个左侧滚轮（21）间隔设置在左侧竖杆（20）上。