[发明专利]车辆转向的控制方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201911176868.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111017008A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张子金 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆转向的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆上预设的挡位开关的第一挡位信号，获取车辆的方向盘的转矩、方向和车辆的速度，根据第一挡位信号对应的第一对应关系，确定转矩、方向和速度对应的第一转向力矩，第一对应关系包括转矩、方向、速度与转向力矩的对应关系，按照第一转向力矩控制车辆进行转向。本公开可以通过挡位开关选择不同的对应关系，并根据所选择的对应关系，确定转向力矩，从而控制车辆进行转向，提高了驾驶车辆的稳定性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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