[发明专利]车辆转向的控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆转向的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆上预设的挡位开关的第一挡位信号，获取车辆的方向盘的转矩、方向和车辆的速度，根据第一挡位信号对应的第一对应关系，确定转矩、方向和速度对应的第一转向力矩，第一对应关系包括转矩、方向、速度与转向力矩的对应关系，按照第一转向力矩控制车辆进行转向。本公开可以通过挡位开关选择不同的对应关系，并根据所选择的对应关系，确定转向力矩，从而控制车辆进行转向，提高了驾驶车辆的稳定性和灵活性。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆转向的控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着我国汽车保有量不断升高，为了提高汽车的转向性能，汽车上通常配备有助力转向系统。由于EPS(英文：Electric Power Steering，中文：电动助力转向)系统具有节能环保、装配方便和效率高等优点，因此，EPS系统被广泛应用于车辆上，来辅助用户控制车辆转向。目前，在EPS系统辅助用户控制车辆转向的过程中，用户操纵汽车方向盘的最大转矩是固定的，对于驾驶同一车辆的不同用户来说，驾驶车辆的感觉可能不同，会影响驾驶车辆的稳定性和灵活性。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆转向的控制方法、装置和车辆，用以解决现有技术中通过EPS系统辅助用户控制车辆转向的过程中，驾驶车辆的稳定性和灵活性低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆转向的控制方法，所述方法包括：

获取车辆上预设的挡位开关的第一挡位信号；

获取所述车辆的方向盘的转矩、方向和所述车辆的速度；

根据所述第一挡位信号对应的第一对应关系，确定所述转矩、所述方向和所述速度对应的第一转向力矩，所述第一对应关系包括转矩、方向、速度与转向力矩的对应关系；

按照所述第一转向力矩控制所述车辆进行转向。

可选地，所述挡位开关包括预设数量个挡位，预设数量个所述挡位中每个所述挡位对应一个挡位信号，所述获取车辆上预设的挡位开关的第一挡位信号，包括：

获取所述挡位开关当前所处的第一挡位；

确定所述第一挡位对应的所述第一挡位信号。

可选地，在所述根据所述第一挡位信号对应的第一对应关系，确定所述转矩、所述方向和所述速度对应的第一转向力矩之前，所述方法还包括：

根据所述第一挡位信号确定所述第一对应关系。

可选地，所述按照所述第一转向力矩控制所述车辆进行转向，包括：

控制所述车辆的转向电机输出所述第一转向力矩，以控制所述车辆进行转向。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆转向的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆上预设的挡位开关的第一挡位信号；

所述获取模块，还用于获取所述车辆的方向盘的转矩、方向和所述车辆的速度；

确定模块，用于根据所述第一挡位信号对应的第一对应关系，确定所述转矩、所述方向和所述速度对应的第一转向力矩，所述第一对应关系包括转矩、方向、速度与转向力矩的对应关系；

控制模块，用于按照所述第一转向力矩控制所述车辆进行转向。

可选地，所述挡位开关包括预设数量个挡位，预设数量个所述挡位中每个所述挡位对应一个挡位信号，所述获取模块，包括：

获取子模块，用于获取所述挡位开关当前所处的第一挡位；

确定子模块，用于确定所述第一挡位对应的所述第一挡位信号。