[发明专利]一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器在审
| 申请号： | 201911176798.4 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110822056A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡力钢;胡秋实;刘志峰;杨聪彬;张彩霞;张涛;纪新宇 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，包括输入端球轴承、开槽盘头螺钉、左端盖、波发生器、柔轮、刚轮、右端盖、推力球轴承、输出端球轴承和内六角螺钉。输入端球轴承安装在输入轴上，并通过左端盖进行轴向定位。推力球轴承安装在输出轴上，并通过右端盖进行轴向定位。波发生器的波发生器滚子与柔轮贴合，柔轮的柔轮面齿轮与刚轮的刚轮面齿轮啮合；本发明的平面差齿啮合的短筒谐波减速器，波发生器采用滚子结构，柔轮和刚轮采用平面差齿啮合结构，显著缩短了柔轮的筒长，实现降低轴向尺寸的目的，可满足高精密传动领域对于短筒谐波减速器的需求，满足高精度、大传动比的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 啮合 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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