[发明专利]一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器

权利要求书

1.一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，其特征在于：包括输入端球轴承(1)、开槽盘头螺钉(2)、左端盖(3)、波发生器(4)、柔轮(5)、刚轮(6)、右端盖(7)、推力球轴承(8)、输出端球轴承(9)和内六角螺钉(10)；输入端球轴承(1)安装在波发生器(4)的输入轴(11)上，并通过左端盖(3)进行轴向定位，左端盖(3)的端面上均布有螺纹孔，左端盖(3)通过开槽盘头螺钉(2)与右端盖(7)的螺纹孔连接；推力球轴承(8)安装在输出轴(14)上，并通过右端盖(7)进行轴向定位；波发生器(4)的波发生器滚子(13)与柔轮(5)贴合，柔轮(5)的柔轮面齿轮(15)与刚轮(6)的刚轮面齿轮(16)啮合；右端盖(7)的外侧端面上均布有螺纹孔，右端盖(7)通过内六角螺钉(10)与刚轮(6)的端面连接；当波发生器转动时，减速比i为：

式中，m为柔轮面齿轮的齿数，n为刚轮面齿轮齿数，且m≠n。

2.根据权利要求1所述的一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，其特征在于：所述波发生器(4)包括输入轴(11)、波发生器支架(12)、波发生器滚子(13)，输入轴(11)和波发生器支架(12)为一体成型件，波发生器滚子(13)安装在波发生器支架(12)上；当输入轴(11)转动时，波发生器滚子(13)会在柔轮(5)表面滚动，使柔轮(5)变形，柔轮面齿轮(15)与刚轮(6)的刚轮面齿轮(16)啮合，实现差齿传动。

3.根据权利要求1所述的一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(5)包括输出轴(14)和柔轮面齿轮(15)，所述刚轮(6)包括刚轮面齿轮(16)和端盖。

4.根据权利要求1所述的一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，其特征在于：柔轮面齿轮(15)为圆盘薄壁件，圆盘厚度为0.3毫米。

5.根据权利要求1所述的一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，其特征在于：在工作过程中，由于波发生器滚子(13)对柔轮面齿轮(15)的作用力，使波发生器滚子(13)位置的柔轮(5)产生轴向变形，与刚轮面齿轮(16)的齿啮合。

6.根据权利要求1所述的一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，其特征在于：当波发生器滚子(13)持续转动时，由于柔轮面齿轮(15)与刚轮面齿轮(16)的齿数不等，存在齿数差，进而实现大减速器比传动，通过输出轴(14)输出扭矩。