[发明专利]一种谐波减速器整机自动化装配台有效
| 申请号： | 201911175490.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111215870B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘志峰;胡秋实;杨聪彬;张彩霞;蔡力钢;张涛;纪新 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器整机自动化装配台，装配台安装底座上安装有装配台和装配转台；旋压台伺服电机安装在电机安装板上，通过滚珠丝杠带动旋压柱安装板竖直上下运动；旋压柱安装在旋压柱安装板下端，旋压柱安装板下方安装有直线轴承，可以实现精准运动；装配转台上安装有柔性夹具，装配转台每旋转一定角度，接着旋压柱向下旋压指定的行程，将装配转台上的各零部件下压至特定位置，实现谐波减速器的精密装配。相比手工装配或者半自动化装配，本发明具有装配效率高、精确性好的特点，满足产业化中对效率和精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 整机 自动化 装配 | ||
【主权项】：
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