[发明专利]一种破冰抢险救援机器人有效
| 申请号： | 201911175422.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111002318B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 岳佳欣;张小波;蒲爱民 | 申请（专利权）人： | 四川电影电视学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62B99/00;B63B35/08 |
| 代理公司： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人： | 董建娜 |
| 地址： | 611330 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种破冰抢险救援机器人，包括两块竖板与导线，竖板中部均开设第一通孔，两块竖板的外侧中部均固定安装有双轴电机，双轴电机的一根输出轴水平穿过内侧的对应第一通孔后均配合安装有第一伞齿轮，双轴电机的另一根输出轴水平朝向外侧且外端配合安装有第二伞齿轮，箱体的前后侧壁均开设第二通孔，第一转轴的前后两端均固定套装叶片，第一转轴的中部固定套装第三伞齿轮。本发明在应用于四分裂导线除冰时，可以在四分裂导线上自动推进，使得小球不断远离与撞击导线，从而使得导线表面的冰层可以被迅速清理，提高了破冰效率，小球在远离与撞击导线的往复运动中兼顾旋转运动，使得小球对导线表面的冰层清理效果更加显著，进而使得破冰抢险效果及时高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抢险 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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