[发明专利]一种破冰抢险救援机器人

权利要求书

1.一种破冰抢险救援机器人，其特征在于：包括两块竖板（1）与导线（35），竖板（1）中部均开设第一通孔（2），两块竖板（1）的外侧中部均固定安装有双轴电机（3），双轴电机（3）的一根输出轴水平穿过内侧的对应第一通孔（2）后均配合安装有第一伞齿轮（4），双轴电机（3）的另一根输出轴水平朝向外侧且外端配合安装有第二伞齿轮（5），竖板（1）的外侧均固定安装箱体（7），箱体（7）位于双轴电机（3）的外侧，箱体（7）的前后侧壁均开设第二通孔（8），前后两个第二通孔（8）内均穿过有同一根第一转轴（9），第一转轴（9）与第二通孔（8）均轴承连接，第一转轴（9）的前后两端均固定套装叶片（10），第一转轴（9）的中部固定套装第三伞齿轮（6），第三伞齿轮（6）与第二伞齿轮（5）配合安装，竖板（1）内侧的上下两端均铰接连接弧形板（11），弧形板（11）内沿曲线方向均配合开设内腔 （12），上下两侧的弧形板（11）朝向双轴电机（3）的一端开口，内腔（12）内侧壁均开设数个第一环形槽（13），第一环形槽（13）内轴承安装滚轮（14），滚轮（14）均固定开设中心孔（15），同一内腔（12）中所有的滚轮（14）的中心孔（15）内穿过有同一根软轴（16），软轴（16）与对应的滚轮（14）之间均为固定连接，软轴（16）一端与内腔（12）底部轴承连接，软轴（16）另一端固定连接有第二转轴（17），第二转轴（17）与对应的内腔（12）内侧壁之间通过轴承连接，第二转轴（17）一端与软轴（16）固定连接，第二转轴（17）另一端均固定连接有第四伞齿轮（18），位于左侧的两个第四伞齿轮（18）与左侧的第一伞齿轮（4）啮合配合，位于右侧的两个第四伞齿轮（18）与右侧的第一伞齿轮（4）啮合配合，滚轮（14）外圆面上均开设第二环形槽（19），第二环形槽（19）底部为凹凸不平状，第一环形槽（13）外侧均对应开设有第三环形槽（20），第一环形槽（13）与第三环形槽（20）连通，弧形板（11）的内侧壁一一对应第三环形槽（20）开设有第四通孔（39），第四通孔（39）内轴承连接套管（21），套管（21）内端的外侧壁均固定套装第五伞齿轮（22），第五伞齿轮（22）位于第三环形槽（20）中，滚轮（14）的外侧固定套装第六伞齿轮（23），第六伞齿轮（23）伸入第三环形槽（20）内后与第五伞齿轮（22）啮合配合，套管（21）内设有连杆（24），连杆（24）一端穿过对应的第三环形槽（20）与第一环形槽（13）后与第二环形槽（19）底部接触配合，连杆（24）另一端固定连接有小球（27），小球（27）的外圆面均与对应导线（35）外侧面的冰层（40）接触配合，小球（27）与套管（21）之间通过弹簧（58）固定连接，连杆（24）侧壁开设滑槽（25），套管（21）内侧壁固定安装滑块（26），滑块（26）与滑槽（25）配合安装，左侧的弧形板（11）未开口的一端均轴承连接有内螺纹套筒（28），内螺纹套筒（28）侧壁开设螺纹孔，螺纹孔内配合安装手拧螺丝（29），右侧的弧形板（11）未开口的一端均固定安装有螺杆（30），螺杆（30）与对应的内螺纹套筒（28）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种破冰抢险救援机器人，其特征在于：所述的连杆（24）朝向导线（35）的一端沿连杆（24）的轴向开设有盲孔（31），盲孔（31）内设有细杆（32），连杆（24）侧壁开设有螺纹通孔（36），螺纹通孔（36）内配合安装有螺栓（33），螺栓（33）的底部将细杆（32）压紧在盲孔（31）内，细杆（32）的一端与盲孔（31）的底部接触配合，细杆（32）的另一端与小球（27）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种破冰抢险救援机器人，其特征在于：所述的小球（27）为硬质材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种破冰抢险救援机器人，其特征在于：所述的连杆（24）与对应第二环形槽（19）接触的一端均转动连接有球体（34）。

5.根据权利要求1所述的一种破冰抢险救援机器人，其特征在于：所述的竖板（1）底部均固定安装软管（37），软管（37）内设有电线（38），电线（38）一端与市电相连，电线（38）另一端与对应双轴电机（3）相连。