[发明专利]一种破冰抢险救援机器人

说明书

一种破冰抢险救援机器人，包括两块竖板与导线，竖板中部均开设第一通孔，两块竖板的外侧中部均固定安装有双轴电机，双轴电机的一根输出轴水平穿过内侧的对应第一通孔后均配合安装有第一伞齿轮，双轴电机的另一根输出轴水平朝向外侧且外端配合安装有第二伞齿轮，箱体的前后侧壁均开设第二通孔，第一转轴的前后两端均固定套装叶片，第一转轴的中部固定套装第三伞齿轮。本发明在应用于四分裂导线除冰时，可以在四分裂导线上自动推进，使得小球不断远离与撞击导线，从而使得导线表面的冰层可以被迅速清理，提高了破冰效率，小球在远离与撞击导线的往复运动中兼顾旋转运动，使得小球对导线表面的冰层清理效果更加显著，进而使得破冰抢险效果及时高效。

技术领域

本发明属于破冰抢险救援机器人领域，具体地说是一种破冰抢险救援机器人。

背景技术

我国已广泛采用分裂导线来传输电能，由于导线输送电流的集肤效应，应用分裂导线输送电力，其输送能力和经济效益明显优于单根导线输电，但是在强冷空气的气候条件下，冰雪会在线路上附着，在遇到天气持续低温的情况下，会形成线路覆冰并会迅速增厚，这样会使线路的负载重量成倍的增加，当覆冰超过线路承载能力后，杆塔的两侧地会因负重不平衡而易出现断线或断杆的现象，严重时甚至会引发铁塔倒塌的事故，因此线路凝冻覆冰对电力线路的安全稳定运行的危害极大，为了避免覆冰对电力线路产生的危害，必须在相关的电力线路上进行除冰工作，现有的方法主要为人工除冰，除冰效率慢，应用范围窄，且耗费大量人工，且在人工破冰的过程中，工作人员有着一定的危险性。

发明内容

本发明提供一种破冰抢险救援机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种破冰抢险救援机器人，包括两块竖板与导线，竖板中部均开设第一通孔，两块竖板的外侧中部均固定安装有双轴电机，双轴电机的一根输出轴水平穿过内侧的对应第一通孔后均配合安装有第一伞齿轮，双轴电机的另一根输出轴水平朝向外侧且外端配合安装有第二伞齿轮，竖板的外侧均固定安装箱体，箱体位于双轴电机的外侧，箱体的前后侧壁均开设第二通孔，前后两个第二通孔内均穿过有同一根第一转轴，第一转轴与第二通孔均轴承连接，第一转轴的前后两端均固定套装叶片，第一转轴的中部固定套装第三伞齿轮，第三伞齿轮与第二伞齿轮配合安装，竖板内侧的上下两端均铰接连接弧形板，弧形板内沿曲线方向均配合开设内腔 ，上下两侧的弧形板朝向双轴电机的一端开口，内腔内侧壁均开设数个第一环形槽，第一环形槽内轴承安装滚轮，滚轮均固定开设中心孔，同一内腔中所有的滚轮的中心孔内穿过有同一根软轴，软轴与对应的滚轮之间均为固定连接，软轴一端与内腔底部轴承连接，软轴另一端固定连接有第二转轴，第二转轴与对应的内腔内侧壁之间通过轴承连接，第二转轴一端与软轴固定连接，第二转轴另一端均固定连接有第四伞齿轮，位于左侧的两个第四伞齿轮与左侧的第一伞齿轮啮合配合，位于右侧的两个第四伞齿轮与右侧的第一伞齿轮啮合配合，滚轮外圆面上均开设第二环形槽，第二环形槽底部为凹凸不平状，第一环形槽外侧均对应开设有第三环形槽，第一环形槽与第三环形槽连通，弧形板的内侧壁一一对应第三环形槽开设有第四通孔，第四通孔内轴承连接套管，套管内端的外侧壁均固定套装第五伞齿轮，第五伞齿轮位于第三环形槽中，滚轮的外侧固定套装第六伞齿轮，第六伞齿轮伸入第三环形槽内后与第五伞齿轮啮合配合，套管内设有连杆，连杆一端穿过对应的第三环形槽与第一环形槽后与第二环形槽底部接触配合，连杆另一端固定连接有小球，小球的外圆面均与对应导线外侧面的冰层接触配合，小球与套管之间通过弹簧固定连接，连杆侧壁开设滑槽，套管内侧壁固定安装滑块，滑块与滑槽配合安装，左侧的弧形板未开口的一端均轴承连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒侧壁开设螺纹孔，螺纹孔内配合安装手拧螺丝，右侧的弧形板未开口的一端均固定安装有螺杆，螺杆与对应的内螺纹套筒螺纹连接。

如上所述的一种破冰抢险救援机器人，所述的连杆朝向导线的一端沿连杆的轴向开设有盲孔，盲孔内设有细杆，连杆侧壁开设有螺纹通孔，螺纹通孔内配合安装有螺栓，螺栓的底部将细杆压紧在盲孔内，细杆的一端与盲孔的底部接触配合，细杆的另一端与小球固定连接。