[发明专利]一种介入手术机器人主端控制装置有效
| 申请号： | 201911174812.7 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110859674B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄韬 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种介入手术机器人主端控制装置，包括：基板，基板固定于机器人壳体上，其顶部平行布置有第一导轨和第二导轨，且第一导轨长度小于第二导轨长度值；两组限位板，两组限位板对称固定于第一导轨两端；主动推杆组件，主动推杆组件底部具有沿第一导轨、且可滑动于两组限位板之间的推杆滑块；定栅尺，定栅尺固定于基板上，且位于第一导轨和第二导轨之间；容栅传感器，主动推杆组件靠近定栅尺一侧固定有与定栅尺配合的容栅传感器；两组电机驱动组件，两组电机驱动组件对称布置于第二导轨上，且其输出部分可相对移动使主动推杆组件回位或夹紧；其中主动推杆组件、容栅传感器和电机驱动组件均与机器人控制系统电性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器 人主 控制 装置 | ||
【主权项】：
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