[发明专利]无人驾驶车辆自动泊车方法有效
| 申请号： | 201911173868.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112937553B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 周道辉;辛明;赵欣;赵强 | 申请（专利权）人： | 帝亚一维新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 850000 西藏自治区拉萨市达*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶车辆自动泊车方法，相对于泊车位固定的设置有定位件；所述无人驾驶车辆自动泊车方法包括如下步骤：在车辆泊车行进中，实时测量车辆相对于定位件的位置；由车辆相对于定位件的位置，以及定位件相对于泊车位上预设的定位点的位置，实时计算得出车辆相对于定位点的位置；基于车辆相对于定位点的位置，实时修正车辆泊车行进路线，完成车辆泊车动作，定位件为定位桩，并于车辆上设有激光雷达，车辆相对于定位点的位置包括车辆与定位点间的距离L1，以及车辆和定位点间连线W1与泊车位的边线W2之间的夹角α。本发明的无人驾驶车辆自动泊车方法对泊车位的识别具有较高的精度，受到环境影响较小，因而可具有较高的泊车准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 自动 泊车 方法 | ||
【主权项】：
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