[发明专利]导航地图构建方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201911173341.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110967028B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;赖馨钻 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提出一种导航地图构建方法，包括获取预设区域的环境地图，基于所述环境地图确定目标导航路径；确定所述目标导航路径对应的至少两个路径节点；分别基于相邻的两个所述路径节点的节点信息，确定所述目标导航路径的道路信息；将所述道路信息与所述环境地图进行融合，得到所述预设区域的导航地图。通过基于预设区域的环境地图确定目标导航路径，并将基于所述目标导航路径的相邻两个路径节点的节点信息，确定的所述目标导航路径的道路信息，与所述环境地图进行融合，得到所述预设区域的导航地图，能够将道路信息融合至环境地图中，在导航过程中为机器人提供准确的道路信息。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 地图 构建 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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