[发明专利]图像处理装置及其控制方法和记录介质

摘要

本发明提供图像处理装置及其控制方法和记录介质。作业系统包括机器人控制装置、机器人、图像处理装置和摄像装置。机器人控制装置使用示教点来控制机器人的操作。图像处理装置通过控制摄像装置并且在示教点处拍摄工件来获取图像，并将拍摄后的图像数据和与示教点相对应的机器人的操作位置的数据相关联地存储。在用户进行作业恢复时，图像处理装置通过进行控制以获取在作业恢复期间由摄像装置拍摄到的机器人的操作位置处的图像并且显示该图像与所存储的图像的差异，来进行辅助作业恢复的设置的处理。