[发明专利]一种伺服控制多点自动焊接系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911173152.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110842410A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 成华;薛盛智;陈超 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;G05B19/414 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种伺服控制多点自动焊接系统，钢结构平台上固定有伺服电缸和平移滑台，所述平移滑台上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定有焊钳，所述伺服电缸的推杆连接滑块驱动滑块沿滑轨滑动，所述伺服电缸连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接PLC。本发明是根据伺服电缸定位精准的特性，取代传统气缸驱动的设计，根据现场焊点位置及焊钳重量，进行电缸选型，通过PLC对伺服控制器控制，伺服控制器驱动电缸上固定的焊钳达到本发明目的。该装置控制简单、定位精准、维护便捷、故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制 多点 自动 焊接 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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