[发明专利]一种伺服控制多点自动焊接系统及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种伺服控制多点自动焊接系统，钢结构平台上固定有伺服电缸和平移滑台，所述平移滑台上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定有焊钳，所述伺服电缸的推杆连接滑块驱动滑块沿滑轨滑动，所述伺服电缸连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接PLC。本发明是根据伺服电缸定位精准的特性，取代传统气缸驱动的设计，根据现场焊点位置及焊钳重量，进行电缸选型，通过PLC对伺服控制器控制，伺服控制器驱动电缸上固定的焊钳达到本发明目的。该装置控制简单、定位精准、维护便捷、故障率低。

技术领域

本发明涉及汽车生产焊装多点焊接领域。

背景技术

在汽车制造业生产过程中，白车身焊接工艺部分会因空间、成本等因素考虑，在局部区域采用自动焊或傀儡焊进行焊接，在自动焊需要移动打点的过程中，传统上使用气缸驱动，以电磁阀给气缸供气，推进自动焊钳前进、后退。

使用过程中由于气体压力波动、焊钳自身阻力等，频繁出现气缸焊接过点或不到位等定位不准故障，严重影响设备可动率及焊点定位偏移等问题。在汽车行业焊装车间具有很强的通用性，相比机器人焊接，投入的成本更低，能在中小型企业自动化线得到推广实用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种自动焊精准定位系统，使汽车白车身焊接过程中设备可动率和焊接工艺质量得到保障。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种伺服控制多点自动焊接系统，钢结构平台上固定有伺服电缸和平移滑台，所述平移滑台上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定有焊钳，所述伺服电缸的推杆连接滑块驱动滑块沿滑轨滑动，所述伺服电缸连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接PLC。

所述伺服驱动器连接PC编程端和/或手持编程器。

系统设有感应焊钳是否处于原点位置的检测传感器，所述检测传感器输出感应信号至PLC。

所述伺服控制器的型号为LECSA2-S4，所述伺服电缸的型号为LEY63DS4C-500MF-SAA2H，所述伺服驱动器通过Devicenet网络和PLC通信，所述伺服驱动器通过网线与PC编程端、手持编程器通信。

基于所述伺服控制多点自动焊接系统的控制方法：

伺服电缸在原点位置时PLC发送启动信号给伺服控制器，伺服控制器根据PLC发送信号驱动伺服电缸到第一个焊点位置；

根据伺服控制器闭环反馈给PLC已到达第一个焊点位置信号后，PLC再发送进行焊接信号；

焊接完成后，伺服控制器根据PLC发送信号驱动伺服电缸到第二个焊点位置；

根据伺服控制器闭环反馈给PLC已到达第二个焊点位置信号后，PLC再发送进行焊接信号；

焊接完成后，根据焊点数量依次发送，焊接完最后一个焊点后；

PLC发送回原点位置信号至伺服控制器，伺服控制器控制焊钳到达原点后等待下一个工作循环信号。

当伺服控制器控制伺服电机运动到原点位置时，PLC获取检测传感器信号，若检测传感器信号为伺服电机未运动到原点位置，则伺服控制器控制伺服电机运动直至获取检测传感器信号为伺服电机运动到原点位置，伺服控制器记录当前位置为原点位置。

工艺焊点位置确认的方法：手动拉动伺服电缸使焊钳移动至每一个焊点位置，利用PC编程端或手持编程器对每个焊点位置进行记录，并把参数反馈给PLC。

本发明是根据伺服电缸定位精准的特性，取代传统气缸驱动的设计，根据现场焊点位置及焊钳重量，进行电缸选型，通过PLC对伺服控制器控制，伺服控制器驱动电缸上固定的焊钳达到本发明目的。该装置控制简单、定位精准、维护便捷、故障率低。

附图说明