[发明专利]机器人用操作装置在审
| 申请号： | 201911173058.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111230905A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人用操作装置(1)，其能够稳定地可拆装地安装在机器人的外表面的任意位置。所述机器人用操作装置(1)具备：操作单元(2)，其在至少一部分具有圆筒状的外表面的机器人的直接示教时由作业人员进行操作；通信部，其向机器人的控制装置通信对操作单元(2)的操作信息；以及安装机构(3)，其将操作单元(2)可拆装地安装在机器人的外表面，操作单元(2)在机器人的外表面和操作单元(2)之间具备防转机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操作 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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