[发明专利]机器人用操作装置

权利要求书

1.一种机器人用操作装置，其特征在于，具备：

操作单元，其在至少一部分具有圆筒状的外表面的机器人的直接示教时由作业人员进行操作；

通信部，其向所述机器人的控制装置通信对该操作单元的操作信息；以及

安装机构，其将所述操作单元可拆装地安装在所述机器人的所述外表面，

所述操作单元在所述机器人的所述外表面和所述操作单元之间具备防转机构。

2.根据权利要求1所述的机器人用操作装置，其特征在于，

所述防转机构是防滑部，该防滑部在所述操作单元通过所述安装机构安装在所述外表面时，增大所述外表面与所述操作单元之间的摩擦。

3.根据权利要求2所述的机器人用操作装置，其特征在于，

所述操作单元具备支撑部，所述支撑部与所述机器人的所述外表面在三个部位以上同时接触，所述防滑部设置在各所述支撑部。

4.根据权利要求3所述的机器人用操作装置，其特征在于，

所述支撑部具备四个以上的点状接触部。

5.根据权利要求3所述的机器人用操作装置，其特征在于，

所述支撑部具备线状接触部和两个以上的点状接触部，所述线状接触部沿着两条平行的直线中的一条所述直线接触，所述两个以上的点状接触部配置在另一条所述直线上。

6.根据权利要求5所述的机器人用操作装置，其特征在于，

所述点状接触部是设置在所述操作单元的背面的球体状的突起。

7.根据权利要求5所述的机器人用操作装置，其特征在于，

所述线状接触部是所述操作单元的背面。

8.根据权利要求5所述的机器人用操作装置，其特征在于，

所述线状接触部是设置在所述操作单元的背面的圆柱状的突起。

9.根据权利要求3所述的机器人用操作装置，其特征在于，

所述支撑部具备沿着两条直线接触的两条线状接触部。

10.根据权利要求9所述的机器人用操作装置，其特征在于，

一条所述线状接触部为所述操作单元的背面。

11.根据权利要求9或10所述的机器人用操作装置，其特征在于，

至少一条所述线状接触部为设置在所述操作单元的背面的圆柱状的突起。

12.根据权利要求1所述的机器人用操作装置，其特征在于，

所述安装机构是缠绕并固定在所述机器人的臂上的带。

13.根据权利要求12所述的机器人用操作装置，其特征在于，

所述安装机构能够调节缠绕周长。