[发明专利]车辆信息计算装置及车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201911172720.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111619581A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 冈田朋之;大野翼;吉泽慧 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;B60C23/00;G01M17/007;G01M17/013;G01M17/02;G01L17/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张欣;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆信息计算装置及车辆的控制装置，以简易的构成计算出车辆的惯性力矩，并基于惯性力矩来控制车辆。控制装置(900)具备：马达扭矩获取部(920)，其获取驱动车辆(1000)的马达的扭矩；角加速度获取部(910)，其获取马达的角加速度；接地力获取部(930)，其获取车辆(1000)的接地力；惯性力矩计算部(950)，其基于上述扭矩、上述角加速度、上述接地力和车辆(1000)的轮胎(800)与接地面之间的摩擦系数，计算出包括轮胎(800)的旋转部件的惯性力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 信息 计算 装置 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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