[发明专利]基于人体姿态调整摄像角度的方法、装置和机器人在审
申请号: | 201911171892.0 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110855891A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 胡佳文 | 申请(专利权)人: | 爱菲力斯(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G05D3/12;G06K9/00;G06T7/50 |
代理公司: | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人: | 寇闯 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于人体姿态调整摄像角度的方法、装置和机器人。所述方法包括:利用机器人的摄像设备采集包含目标对象的深度图像,对深度图像进行关键点检测,获得目标对象的关键点集合,根据关键点集合,调整摄像设备的摄像角度。以增加图像采集的灵活性、准确度,提升人机交互体验。 | ||
搜索关键词: | 基于 人体 姿态 调整 摄像 角度 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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