[发明专利]一种变电运行协作机器人除霜除冰装置

摘要

本发明公开了一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，包括履带式机器人，履带式机器人上安装有升降台，升降台上安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的缸杆上安装有热气罩，热气罩通过加热管道连接到加热装置的出气口，加热管道上安装有抽风机，加热装置和抽风机均固定连接在升降平台上。本发明在机器人上安装加热罩，加热罩对着变电站内仪表进行热气喷射，快速实现除冰除霜，自动进行，省时省力，采用升降平台和水平伸缩杆，能够实现仪表的准确对正，提高除冰除霜效率，而且设备应用范围更广。