[发明专利]一种变电运行协作机器人除霜除冰装置

权利要求书

1.一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，其特征在于：包括履带式机器人（1），履带式机器人（1）上安装有升降台（2），升降台（2）上安装有水平伸缩气缸（3），水平伸缩气缸（3）的缸杆上安装有热气罩（4），热气罩（4）通过加热管道（6）连接到加热装置（5）的出气口，加热管道（6）上安装有抽风机（7），加热装置（5）和抽风机（7）均固定连接在升降平台（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，其特征在于：升降台（2）顶端安装有摄像头（8）。

3.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，其特征在于：升降台（2）顶端安装有距离传感器（9），距离传感器（9）与水平伸缩气缸（3）的朝向一致。

4.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，其特征在于：加热装置（5）和抽风机（7）连接到机器人控制器，机器人控制器连接有摄像头（8）和距离传感器（9）。