[发明专利]一种变电运行协作机器人除霜除冰装置

说明书

本发明公开了一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，包括履带式机器人，履带式机器人上安装有升降台，升降台上安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的缸杆上安装有热气罩，热气罩通过加热管道连接到加热装置的出气口，加热管道上安装有抽风机，加热装置和抽风机均固定连接在升降平台上。本发明在机器人上安装加热罩，加热罩对着变电站内仪表进行热气喷射，快速实现除冰除霜，自动进行，省时省力，采用升降平台和水平伸缩杆，能够实现仪表的准确对正，提高除冰除霜效率，而且设备应用范围更广。

技术领域

本发明涉及一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，属于变电运行协作机器人技术领域。

背景技术

现有的变电站在冬季，时长会出现霜冻和冰冻情况，导致很多仪表因温度过低失灵或无法监测仪表读数，需要人工进行除冰和除霜。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，包括履带式机器人，履带式机器人上安装有升降台，升降台上安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的缸杆上安装有热气罩，热气罩通过加热管道连接到加热装置的出气口，加热管道上安装有抽风机，加热装置和抽风机均固定连接在升降平台上。

优选的，上述升降台顶端安装有摄像头。

优选的，上述升降台顶端安装有距离传感器，距离传感器与水平伸缩气缸的朝向一致。

优选的，上述加热装置和抽风机连接到机器人控制器，机器人控制器连接有摄像头和距离传感器。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明在机器人上安装加热罩，加热罩对着变电站内仪表进行热气喷射，快速实现除冰除霜，自动进行，省时省力，采用升降平台和水平伸缩杆，能够实现仪表的准确对正，提高除冰除霜效率，而且设备应用范围更广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例：如图1所示，一种变电运行协作机器人除霜除冰装置，包括履带式机器人1，履带式机器人1上安装有升降台2，升降台2上安装有水平伸缩气缸3，水平伸缩气缸3的缸杆上安装有热气罩4，热气罩4通过加热管道6连接到加热装置5的出气口，加热管道6上安装有抽风机7，加热装置5和抽风机7均固定连接在升降平台2上，热气罩进行半包裹仪表，提高除冰除霜效率，热气罩为空腔结构，内表面布满透气孔。

优选的，上述升降台2顶端安装有摄像头8，能够监测除霜除冰情况，及时反馈，使得除冰除霜更彻底。

优选的，上述升降台2顶端安装有距离传感器9，距离传感器9与水平伸缩气缸3的朝向一致，能根据仪表距离进行判断机器人需要移动的距离，从而确保水平伸缩气缸伸出后能够到达仪表处。

优选的，上述加热装置5和抽风机7连接到机器人控制器，机器人控制器连接有摄像头8和距离传感器9，能够实现自动移动机器人进行热气罩的对准，实现自动除霜除冰和除冰除霜的远程监测。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。