[发明专利]目标定位跟踪方法和装置有效

专利信息
申请号: 201911168797.5 申请日: 2019-11-25
公开(公告)号: CN110927727B 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 潘晓鹤;王晓宇;刘军;崔军红 申请(专利权)人: 深圳市智慧海洋科技有限公司
主分类号: G01S15/66 分类号: G01S15/66;G01S7/539
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种目标定位跟踪方法和装置,所述方法包括:接收多个待关联点的量测数据;根据每个所述待关联点的量测数据确定对应的目标运动模型;根据所述目标运动模型对所述待关联点进行修正处理,得到对应的目标确定点;根据多个所述目标确定点的量测数据生成目标移动轨迹。根据上述方法对目标进行跟踪定位,所述目标可以为但不仅限于AUV,高效准确地掌握目标的位置。
搜索关键词: 目标 定位 跟踪 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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