[发明专利]目标定位跟踪方法和装置有效
| 申请号: | 201911168797.5 | 申请日: | 2019-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN110927727B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
| 发明(设计)人: | 潘晓鹤;王晓宇;刘军;崔军红 | 申请(专利权)人: | 深圳市智慧海洋科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S15/66 | 分类号: | G01S15/66;G01S7/539 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种目标定位跟踪方法和装置,所述方法包括:接收多个待关联点的量测数据;根据每个所述待关联点的量测数据确定对应的目标运动模型;根据所述目标运动模型对所述待关联点进行修正处理,得到对应的目标确定点;根据多个所述目标确定点的量测数据生成目标移动轨迹。根据上述方法对目标进行跟踪定位,所述目标可以为但不仅限于AUV,高效准确地掌握目标的位置。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 定位 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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