[发明专利]一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人系统及方法在审
| 申请号： | 201911163471.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112832541A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 段志祥 | 申请（专利权）人： | 段志祥 |
| 主分类号： | E04G21/20 | 分类号： | E04G21/20;E04G21/22;B28D1/24;B24B7/22;B24B27/00;B24B9/16 |
| 代理公司： | 长沙科明知识产权代理事务所(普通合伙) 43203 | 代理人： | 陈靖 |
| 地址： | 414000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于装配式建筑主体砌筑的机器人系统，包括分立的打磨装置、切割装置、运输装置、机器人装置，以及控制系统；所述的控制系统包括打磨控制模块、切割控制模块、运输控制模块、机器人控制模块，以及可编程的中控模块，所述的中控模块通过打磨控制模块、切割控制模块、运输控制模块、机器人控制模块连接并控制打磨装置、切割装置、运输装置和机器人装置的运行。本发明还公开利用前述砌筑机器人系统进行房屋主体砌筑方法。本发明结构科学，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装配式 建筑 主体 砌筑 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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