[发明专利]编队控制方法和装置、车辆、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201911162894.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112835352B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 陈晓光 | 申请（专利权）人： | 华为云计算技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马姣琴;刘芳 |
| 地址： | 550025 贵州省贵阳市*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种编队控制方法和装置、车辆、电子设备、存储介质，包括：接收第一车辆广播的第一合并请求，第一合并请求中携带第一车辆的标识、预设位置和第一车辆到达预设位置的第一时长，计算第二车辆到达预设位置的第二时长，根据第一时长和第二时长生成第一合并消息，其中，第一合并消息包括用于指示第一车辆优先通行的第一合并指示，或者，用于指示第一车辆让行的第二合并指示，根据第一车辆的标识将第一合并消息发送至第一车辆，以便第一车辆基于第一合并消息进行合并处理，通过交互和比对第二车辆与第一车辆达到预设位置的时长确定相应的合并消息，以确保车辆并入的合理性和安全性，从而实现节约并道时间，提高并道安全的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 编队 控制 方法 装置 车辆 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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