[发明专利]机器人编程的反向映射方法、系统、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201911162548.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111061465B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 卢章永;杨城威;田劲锋;张和光 | 申请（专利权）人： | 上海乐白机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/30 | 分类号： | G06F8/30;G06F8/34;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可视化机器人编程的反向映射方法、系统、电子设备、存储介质，可视化机器人编程的反向映射方法包括：至少采集机器人移动过程中的路径数据；以及基于所述路径数据，于一机器人编程界面中，生成动作块序列，所述动作块序列包括按所述路径数据的先后顺序、以时间轴排列的多个第一动作块，每个所第一动作块映射对应的程序代码段，所述动作块序列供所述机器人自动按所述时间轴顺序执行各第一动作块的程序代码段以还原所述机器人的移动过程。本发明提供的方法及系统可以实现直观、简单、清晰、明了的机器人编程的交互方式。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 编程 反向 映射 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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