[发明专利]一种用于工业机器人的连接底座在审

专利信息
申请号: 201911159226.5 申请日: 2019-11-22
公开(公告)号: CN111015628A 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 陆昕云 申请(专利权)人: 苏州赛亚智能技术有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/06
代理公司: 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 代理人: 姜书新
地址: 215200 江苏省苏州市吴江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种用于工业机器人的连接底座,涉及工业机器人领域,主要为了解决现有的连接底座不具备防撞机构的问题;该用于工业机器人的连接底座,包括固定底座,固定底座上固定有两个连接块,两个连接块之间转动连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆上螺纹连接有旋转底座,第一螺纹杆一端与第一电机的输出端固定连接;所述旋转底座内设有空腔,空腔与支撑杆的底端转动连接,支撑杆顶端与支撑底座转动连接;所述支撑杆靠近支撑底座端固定有第三主动轮,第三主动轮通过与第三从动轮啮合带动支撑底座旋转,所述旋转底座上还设有防撞组件,便于调节工业机器人的角度和具有很好的防撞能力。
搜索关键词: 一种 用于 工业 机器人 连接 底座
【主权项】:
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