[发明专利]一种用于工业机器人的连接底座在审
申请号: | 201911159226.5 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111015628A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 陆昕云 | 申请(专利权)人: | 苏州赛亚智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/06 |
代理公司: | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 姜书新 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于工业机器人的连接底座,涉及工业机器人领域,主要为了解决现有的连接底座不具备防撞机构的问题;该用于工业机器人的连接底座,包括固定底座,固定底座上固定有两个连接块,两个连接块之间转动连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆上螺纹连接有旋转底座,第一螺纹杆一端与第一电机的输出端固定连接;所述旋转底座内设有空腔,空腔与支撑杆的底端转动连接,支撑杆顶端与支撑底座转动连接;所述支撑杆靠近支撑底座端固定有第三主动轮,第三主动轮通过与第三从动轮啮合带动支撑底座旋转,所述旋转底座上还设有防撞组件,便于调节工业机器人的角度和具有很好的防撞能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 连接 底座 | ||
【主权项】:
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