[发明专利]一种用于工业机器人的连接底座

权利要求书

1.一种用于工业机器人的连接底座，包括固定底座（01），其特征在于，所述固定底座（01）上固定有两个连接块（02），两个连接块（02）之间转动连接有第一螺纹杆（03），第一螺纹杆（03）上螺纹连接有旋转底座（04），第一螺纹杆（03）一端与第一电机（31）的输出端固定连接；所述旋转底座（04）内设有空腔（05），空腔（05）与支撑杆（06）的底端转动连接，支撑杆（06）顶端与支撑底座（09）转动连接；

所述旋转底座（04）上方固定有保护箱（07），支撑杆（06）贯穿保护箱（07）与上方的支撑底座（09）连接，支撑杆（06）上固定有第二从动轮（11），第二从动轮（11）与驱动轴（13）上的第二主动轮（12）啮合，驱动轴（13）一端与旋转底座（04）转动连接，另一端固定在第二电机（14）的输出轴上；

所述支撑杆（06）靠近支撑底座（09）端固定有第三主动轮（17），第三主动轮（17）通过与第三从动轮（18）啮合带动支撑底座（09）旋转，所述旋转底座（04）上还设有防撞组件（210）。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的连接底座，其特征在于，所述第二电机（14）固定在保护箱（07）底部，保护箱（07）外部设有控制按钮（72），控制按钮（72）与第二电机（14）电性连接。

3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的连接底座，其特征在于，所述保护箱（07）内还设有润滑剂箱（15），润滑剂箱（15）与润滑剂出口（16）连通，润滑剂箱（15）还与保护箱（07）外部的润滑剂入口（71）连通。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人的连接底座，其特征在于，所述第三从动轮（18）与固定轴（19）固定连接，固定轴（19）固定在支撑底座（09）底部，第三从动轮（18）的数量为四个，且设置在限位箱（20）内。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人的连接底座，其特征在于，所述防撞组件（210）包括与第一主动轮（10）啮合的第一从动轮（211），第一从动轮（211）固定第二螺纹杆（212）上，且位于空腔（05）中。

6.根据权利要求5所述的用于工业机器人的连接底座，其特征在于，所述第二螺纹杆（212）转动连接在空腔（05）底部，第二螺纹杆（212）上螺纹连接有第一移动块（213），第一移动块（213）通过连杆（214）与滑动连接在伸缩杆（217）上的第二移动块（216）连接。

7.根据权利要求6所述的用于工业机器人的连接底座，其特征在于，所述连杆（214）与第一移动块（213）和第二移动块（216）上的铰接座（215）铰接，伸缩杆（217）滑动连接在固定杆（218）内，伸缩杆（217）上固定有第一防撞板（219），第一防撞板（219）通过弹簧组件（220）与第二防撞板（221）连接。

8.根据权利要求7所述的用于工业机器人的连接底座，其特征在于，所述固定杆（218）固定在固定套筒（08）上，支撑杆（06）插在固定套筒（08）内。

9.根据权利要求5-8任一所述的用于工业机器人的连接底座，其特征在于，所述防撞组件（210）的数量为两个，对称设置在支撑杆（06）两侧。