[发明专利]一种用于工业机器人的连接底座

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人的连接底座，涉及工业机器人领域，主要为了解决现有的连接底座不具备防撞机构的问题；该用于工业机器人的连接底座，包括固定底座，固定底座上固定有两个连接块，两个连接块之间转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有旋转底座，第一螺纹杆一端与第一电机的输出端固定连接；所述旋转底座内设有空腔，空腔与支撑杆的底端转动连接，支撑杆顶端与支撑底座转动连接；所述支撑杆靠近支撑底座端固定有第三主动轮，第三主动轮通过与第三从动轮啮合带动支撑底座旋转，所述旋转底座上还设有防撞组件，便于调节工业机器人的角度和具有很好的防撞能力。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体是一种用于工业机器人的连接底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在工作时需要用到连接底部，方便工业机器人的工作和搬运，现有一种连接底座包括支撑底座，支撑底座顶端的两侧均固定安装有固定块，两侧固定块一侧的底部分别与支撑滑轨的两端固定连接，通过支撑滑轨、转动台、固定块和顶紧装置的设置，可以对安装好的工业机械人进行左右方向的微调，同时利用安装底座、固定板及顶紧装置的设置，可以对工业机器人进行前后方向的微调，但这种结构不具备有防撞机构，使得在工作或搬运时，能够发生碰撞，进而造成经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业机器人的连接底座，解决现有的连接底座不具备防撞机构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于工业机器人的连接底座，包括固定底座，固定底座上固定有两个连接块，两个连接块之间转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有旋转底座，第一螺纹杆一端与第一电机的输出端固定连接；所述旋转底座内设有空腔，空腔与支撑杆的底端转动连接，支撑杆顶端与支撑底座转动连接；所述旋转底座上方固定有保护箱，支撑杆贯穿保护箱与上方的支撑底座连接，支撑杆上固定有第二从动轮，第二从动轮与驱动轴上的第二主动轮啮合，驱动轴一端与旋转底座转动连接，另一端固定在第二电机的输出轴上；所述支撑杆靠近支撑底座端固定有第三主动轮，第三主动轮通过与第三从动轮啮合带动支撑底座旋转，所述旋转底座上还设有防撞组件。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述第二电机固定在保护箱底部，保护箱外部设有控制按钮，控制按钮与第二电机电性连接。

在一种可选方案中：所述保护箱内还设有润滑剂箱，润滑剂箱与润滑剂出口连通，润滑剂箱还与保护箱外部的润滑剂入口连通。

在一种可选方案中：所述第三从动轮与固定轴固定连接，固定轴固定在支撑底座底部；所述第三从动轮的数量为四个，且设置在限位箱内。

在一种可选方案中：所述防撞组件包括与第一主动轮啮合的第一从动轮，第一从动轮固定第二螺纹杆上，且位于空腔中。

在一种可选方案中：所述第二螺纹杆转动连接在空腔底部，第二螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，第一移动块通过连杆与滑动连接在伸缩杆上的第二移动块连接。

在一种可选方案中：所述连杆与第一移动块和第二移动块上的铰接座铰接，伸缩杆滑动连接在固定杆内，伸缩杆上固定有第一防撞板，第一防撞板通过弹簧组件与第二防撞板连接。

在一种可选方案中：所述固定杆固定在固定套筒上，支撑杆插在固定套筒内。

在一种可选方案中：所述防撞组件的数量为两个，对称设置在支撑杆两侧。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：