[发明专利]自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法在审
| 申请号： | 201911158895.0 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112141092A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 金东爀;金昇铉;金日焕;朴弘起;方京柱 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W30/182;B60W40/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 徐丽华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆，包括：通信装置，被配置为接收当前位置信息；多个装置，用于识别障碍物；存储器，用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；以及自主驾驶控制设备，被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，当至少一个装置发生故障时，识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息，并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制，其中，多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 控制 设备 具有 车辆 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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