[发明专利]自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法

权利要求书

1.一种自主驾驶控制设备，包括：

通信装置，被配置为与外部装置和多个用于障碍物识别的装置进行通信，并接收当前位置信息；

存储器，存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；和

控制器，被配置为：

在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，

当所述多个装置中的至少一个装置发生故障时，识别所述存储器中存储的与所述至少一个装置相对应的策略信息；以及

基于识别出的策略信息，对自主驾驶的驾驶速度、车道改变或向后运动中的至少一项进行限制控制。

2.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述控制器被配置为基于通过所述通信装置接收的当前位置信息来搜索用于维修所述至少一个装置的服务中心，以控制到作为目的地的所述服务中心的自主驾驶，并向所述服务中心发送服务请求。

3.根据权利要求2所述的自主驾驶控制设备，其中，当搜索所述服务中心时，所述控制器被配置为基于通过所述通信装置接收到的关于车上人员的下车的信息获取路线信息，并且基于所述路线信息搜索所述服务中心。

4.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述存储器还存储关于与所述多个装置中的每个装置的故障对应的车辆的移动限制区域的信息。

5.根据权利要求4所述的自主驾驶控制设备，其中，所述控制器被配置为：当与所述至少一个装置相对应的所述移动限制区域是所述车辆的前长距离区域或前短距离区域中的至少一个时，将驾驶模式改变为手动驾驶模式。

6.根据权利要求4所述的自主驾驶控制设备，其中，所述控制器被配置为基于所接收的当前位置信息来确定道路的类型是否是高速公路，并且

其中，当所述道路的类型是高速公路时，并且当与所述至少一个装置相对应的移动限制区域是前长距离区域、右侧区域或左侧区域中的至少一个时，所述控制器限制所述驾驶速度或车道改变。

7.根据权利要求6所述的自主驾驶控制设备，其中：

当与所述至少一个装置对应的移动限制区域是所述前长距离区域时，所述控制器限制所述驾驶速度，并且

当与所述至少一个装置对应的移动限制区域是所述右侧区域或所述左侧区域中的至少一个时，所述控制器限制车道改变。

8.根据权利要求4所述的自主驾驶控制设备，其中，所述控制器被配置为基于所接收的当前位置信息来确定道路的类型是否为城市道路，并且

其中，当所述道路的类型是城市道路时，并且当与所述至少一个装置相对应的移动限制区域是左前侧区域、右前侧区域、左后侧区域或在右后侧区域中的至少一个时，所述控制器控制自主驾驶以向前和向后运动，并基于从用户接收到的方向盘的操纵信息来控制所述车道改变。

9.一种车辆，包括：

通信装置，被配置为接收当前位置信息；

用于识别障碍物的多个装置；

存储器，用于存储与所述多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；和

自主驾驶控制设备，被配置为：

在自主驾驶过程中诊断所述多个装置的故障，

当所述多个装置中的至少一个装置发生故障时，识别所述存储器中存储的与所述至少一个装置相对应的策略信息，以及

基于识别出的策略信息，对自主驾驶的驾驶速度、车道改变或向后运动中的至少一项进行限制控制，

其中，所述多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器以及包括多个激光雷达的第二距离检测器。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述自主驾驶控制设备被配置为基于接收到的当前位置信息来搜索用于维修所述至少一个装置的服务中心，以控制到搜索到的作为目的地的所述服务中心的自主驾驶，并向所述服务中心发送服务请求。