[发明专利]一种适用于工业流水线的抓举机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种适用于工业流水线的抓举机器人，包括机器人主控仓，所述机器人主控仓的底端安设有万向轮，所述机器人主控仓的中部安设有电动升降杆，所述电动升降杆的上侧安设有电机一，所述电机一的上侧安设有抓举平台，所述抓举平台的一侧安设有电机二，所述抓举平台的另一侧安设有摄像模块，通过控制箱输入产品的固定图片，通过摄像模块的图像识别，来区分残次品摄像模块识别到有残次品，进行自动夹住残次产品，将残次产品，旋转180°放到残次区，通过安设的压力传感器，当在夹产品时，具有防止用力过大，夹坏产品，橡胶齿片对产品具有保护与防滑作用，使用简单方便，且省时省力，使用效率高。